Показаний парктроников нет, пишет ошибка, и звук постоянный не прерывный ,как будто ты уже " упёрся" в препятствие.

Решение:
Умер один из датчиков. Работающий датчик , если приблизить к нему палец - вибрирует.
Включи зажигание, включи заднюю передачу и иди прикасайся к датчикам...
Не вибрирующий - мёртвый.