Я снимал. Затруднений особо не возникло. Была лишь одна проблема. У диска была выработка и появился бортик за который цеплялись колодки. Приложил усилие и все вышло. После чего обнаружил, что вырвал стопорную шайбу которая стопорит пружину. Подобрал новую собрал все работает. В следующий раз буду максимально расслаблять колодки.