недавно была аналогичная ситуация. при запуске двигателя плавали обороты. при движении на 1 и 2 скорости самоходом машина дергалась и движок троил,даже на холостых. меня это, скажем так, взбесило и переключившись на нейтралку дал газу до отсечки на 6к оборотов. через 3 сек газ сбросил и движок перестал троить. на 1 и 2 передаче самоходом не было никаких рывков и подергиваний, как и на холостых.
возможно форсунка какая забилась или еще чего.