Если у "Акцента" знак уступи дорогу без дополнительных табличек, уточняющих время действия знака, то в ДТП виноват "Акцент" - не выполнил требования действия знака "Уступи дорогу".
«В случае если перед перекрестком с круговым движением установлен знак 4.3 «круговое движение» в сочетании со знаком 2.4 «уступи дорогу» или 2.5 «движение без остановки запрещено», водитель транспортного средства, находящегося на перекрестке, пользуется преимуществом перед выезжающими на такой перекресток транспортными средствами. (абзац введен Постановлением Правительства РФ от 10.05.2010 N 316)»
То, что "Ниссан" ехал "не вовремя" никак не влияет на его виновность в ДТП. Необходимо увидеть схему с нанесёнными знаками. При этом "Ниссану", если он нарушил требование каких-то знаков, должны выписать протокол с указанием пунктов правил, которые он нарушил, выехав на кольцо, но отдельно не связывая с ДТП.