Тоже сталкивался с подобным. И необязательно относительно задней передачи.
В процессе управления иногда теряется ощущение включения передачи и начинаешь искать нейтралку, двигая рычагом влево вправо. Так вот в такие моменты сталкиваюсь периодически с биением шестеренок редуктора. Конструктивная особенность, думаю. Не любит коробка неопределенности. Причем сцепление , полностью выжатое, в такие моменты не помогает.