для начала выясни условия своей страховой, а именно при каких условиях можно обращаться без справок. Если по условиям твой случай вписывается, то и выдумывать нечего не надо.
Если не вписывается то тут два пути! Или придумать как ты мог сам так ударить и вызвать сотрудников дпс для составления документов на место яко бы свежего дтп. Или вызывать участкового и говорить, что утром вышел во двор, а тут такое, ну и по традиции дать ему магарыч для ускорения в составлении справок. Затем со справками в страховую за возмещением.